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伺服閥參數檢測調試

MOOG D072伺服閥常用于伺服系統，要求具有較高的可靠性及安全保護性。設備工作性能的好壞取決于液壓伺服控制系統。
1 .伺服閥的參數及檢測
閥類別：雙噴嘴擋板型
工作壓力：14Mpa~21MPa 
流量：75L／min~225L／min，允差士10% 工作電流：20mA 
對稱度：<10% 
壓力增益：>31.5MPa／mA 
滯環：<4% 
線性度：<7.5% 
零偏：<2 % 
內泄：<1.2l／min 
測試油溫：38℃士2℃
固定偏置電流：10mA(相當于線圈AB端以正極性輸入10mA電流時的開口)。
在線圈C、D端正極性輸入10mA零偏置電流，這時若流量輸出不為零，這說明該閥的零位已偏離了固定零偏置10mA的位置，需要重新進行調試。
2. 伺服閥的調試

可調節噴嘴擋板的相對位置，使之產生一個固定的零偏置。也可調節閥芯閥套的相對位置，使之產生一定的偏置量。

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是磁式力矩馬達,由磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。滑閥通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

當有電氣信號由伺服放大器輸入時,則力矩馬達中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈有電流通過,并產生磁場,在兩旁的磁鐵作用下,產生旋轉力矩,使銜鐵旋轉,同時帶動與之相連的擋板轉動,此擋板伸到兩噴嘴中間。在正常穩定工況下,擋板兩側與噴嘴的距離相等,使兩側噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來的電氣信號轉變力矩而產生機械位移信號,再轉變為油壓信號,并通過噴嘴擋板系統將信號放大。擋板兩側的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩腔室相通。因此,當兩個噴嘴前的油壓不等時,則滑閥兩端的油壓不相等,滑閥在壓差作用下產生移動,滑閥上的凸肩控制油口開啟或關閉,便可以控制高壓油,由此通向油動機活塞下腔,以開大汽閥的開度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關小或關閉汽閥。為了增加調節系統的穩定性,在伺服閥中設置了反饋彈簧。另外在伺服閥調整時有一定的機械零偏,以便在運行中突然發生斷電或失去電信號時,借機械力量后使滑閥偏移一側,使汽閥關閉。伺服閥的零偏通常小于3%