Rexroth伺服閥的現場調試三步驟

  現場條件有限，無法測試力士樂Rexroth伺服閥的空載、負載和頻率特性，但可利用工作裝置（油缸）的變化情況進行調試。以下分三步介紹力士樂Rexroth伺服閥的現場調試辦法。

*步，空載狀態下零位的調試
　　工程機械上的伺服閥多數與換向閥配合使用，達到控制液壓系統的目的。現場可將伺服閥插件拔掉，不讓伺服閥通電，使之處于空載狀態。然后，手動或電動換向閥，如果油缸有所動作，表明有高壓油經伺服閥流過，伺服閥的四邊節流滑閥無法封住A腔和B腔。
　　調試方法：首先拆下伺服閥的外殼，或塑料蓋。然后調整調定螺釘，即調整彈簧的作用力，使反饋桿處于中間位置，使油缸動作趨于靜止。

第二步，負載狀態下的零位調試
　　接通高壓油，并插上伺服閥電氣插件，通過換向閥換向后，觀察油缸動作，如果有動作，表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上，反饋桿產生彎曲變形。A、B腔關閉不嚴，線圈內的控制電流，給銜鐵的控制力矩，無法與彈簧變形力矩所產生的變形力矩相平衡。
　　調試方法：如果現場不方便調試輸入伺服閥的控制電流，使電流大小趨于零，則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調換一下，也可以調試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障，可將受拉一側的彈簧稍微壓縮。現場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈，即可達到提高彈簧作用力的目的。

第三步，力士樂Rexroth伺服閥的幅頻特性的現場調試
　　經過上述2步將零位調試好之后，可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
　　調試方法：預先設定一個長度，測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計算所需時間的差異。啟停速度的判斷：從打開控制電流到油缸開始動作，其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據。一般對于工程機械而言，如果是兩側或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小，則不必調試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過調節電路板和集成電路上的電位計才能達到調節控制電流的目的。
　　力士樂Rexroth伺服閥多控制精度要求較高的油缸，所以，Rexroth伺服閥一旦出現故障，必定會造成作業系統癱瘓。所以需加大檢修力度。除及時更換高壓濾清器外，對插件處所要經常清除油泥，保持插件接觸良好。另外，力士樂伺服閥上的塑料蓋易破損，一旦進水或油污，會造成內部配件的精密程度和靈敏度。